ორმაგი დენთის მუდმივი დენის დამუხტვის სისტემის დიზაინი

ეს სტატია განიხილავს ა-ს ელექტრულ სტრუქტურასორმაგი იარაღის მუდმივი დენის დამუხტვის გროვა, რომელიც განმარტავს ერთიარაღიანი იარაღის მუშაობის პრინციპებს დაორმაგი იარაღის მქონე ელექტრომობილების დამტენი გროვებიდა გამომავალი კონტროლის სტრატეგიის შეთავაზება გათანაბრებისა და მონაცვლეობითი დატენვისთვისორმაგი იარაღის დამტენი სადგური.

დამუხტვის კონტროლის ინტელექტისა და რეალურ დროში რეაგირების გასაუმჯობესებლად, ამ სტატიაში ასევე მოხსენიებულია დამუხტვის გროვის მართვის სისტემის დიზაინის სქემა, რომელიც დაფუძნებულია STM32F407 მთავარ მართვის ჩიპზე, Cortex M4 ბირთვით და ჩაშენებული FreeRTOS ოპერაციული სისტემით.

დამუხტვის პილების საერთო ელექტრული ტოპოლოგიის დიზაინი

არქიტექტურული დიზაინი

ეს სიახლე ორმაგი იარაღის დიზაინს წარმოადგენსელექტრომობილის დამტენი DC-ით, რომელიც შედგება მთავარი კონტროლერის, კვების მოდულის, ადამიანი-მანქანის ინტერფეისის დისპლეისგან, IC ბარათის წამკითხველისგან, ჭკვიანი ენერგიის მრიცხველისგან,ცვლადი დენის კონტაქტორი, მუდმივი დენის კონტაქტორი, ამომრთველი, ძაბვის ცვალებადი დამცველი და ორი 12 ვოლტიანი დენის წყარო. დამტენი გროვის საერთო ელექტრული დიაგრამა ნაჩვენებია ქვემოთ. დამტენ გროვასა და A და B პისტოლეტებს შორის ელექტრული შეერთების დიზაინი შეესაბამება ელექტრომობილების გამტარი დამტენი მოწყობილობების DC დამტენი ინტერფეისების ეროვნულ სტანდარტს.

მუშაობის პრინციპი

დამტენი სადგური ორმაგი იარაღით არის აღჭურვილიმუდმივი დენის დამუხტვის სადგური, რომელიც იყენებს პარალელურად დაკავშირებულ 10 კვების მოდულს, შექმნილია დატენვის კონტროლის ორი რეჟიმით: გათანაბრების დატენვა და ეტაპობრივი დატენვა.

გათანაბრების დამუხტვა: ორივე იარაღი A და B ერთდროულად იტენება, თითოეული იარაღიდან მაქსიმუმ 5 კვების მოდულის დამუხტვით.

ეტაპობრივი დატენვა: როდესაც მხოლოდ ერთი იარაღი მუშაობს, მაქსიმუმ 10 კვების მოდულის დატენვაა შესაძლებელი.

კვების მოდულები იღებენ სამფაზიან ცვლადი დენის შემავალს, რომელიც დაკავშირებულია ძაბვის დამცავთან, სამფაზიან ცვლადი დენის ენერგიის მრიცხველთან და ცვლადი დენის კონტაქტორთან. კვების მოდულები გამოაქვს მუდმივი დენის ენერგია. შესასვლელში ასევე განთავსებულია საგანგებო გამორთვის ღილაკი, რომელიც საშუალებას იძლევა საგანგებო გამორთვისგან დაცვის სამფაზიანი შემავალის გამორთვით. მთავარი კონტროლერი უკავშირდება კვების მოდულებს CAN ავტობუსის საშუალებით გამომავალი მართვის ბრძანებების გაცვლისთვის, ხოლო კვების მოდულები ასევე დაკავშირებულია CAN ავტობუსის საშუალებით. სადგურს აქვს ორი 12 ვოლტიანი მუდმივი დენის წყარო: ერთი დაკავშირებულია დამტენი იარაღის A+ და A- ქინძისთავებთან, რათა უზრუნველყოს ელექტრომობილისთვის დაბალი ძაბვის დამხმარე კვება, ხოლო მეორე კვებავს ადამიანსა და მანქანას ინტერფეისის დისპლეის.

ძირითადი მართვის სისტემის დიზაინი

ა. სისტემის ფუნქციური ბლოკ-დიაგრამა

ქვემოთ ნაჩვენებია ძირითადი მართვის სისტემის ბლოკ-სქემა. სისტემის ძირითადი მართვის ჩიპია STM32F407ZGT6, რომელსაც აქვს მდიდარი პერიფერიული ინტერფეისები: 2 CAN, 4 USART, 2 UART, 1 Ethernet ინტერფეისი და ა.შ., რომლებიც აკმაყოფილებენ დამუხტვის გროვის მართვის სისტემის ძირითადი ინტერფეისის მოთხოვნებს, რათა მართონ პერიფერიული მოწყობილობები, როგორიცაა კვების მოდულები, ჭკვიანი მრიცხველები, IC ბარათების წამკითხველები და სენსორული ეკრანები.

B. მთავარი მართვის სისტემის აპარატურის სქემის დიზაინი

ეს მოიცავს RS232, RS485 და CAN-ისთვის ავტობუსის ინტერფეისის სქემების დიზაინს.

RS232 ინტერფეისის დიზაინი

RS485 ინტერფეისის დიზაინი

CAN ინტერფეისის დიზაინი

—დასასრული—